DESCRIPTION DE LA MACHINE ROBOT:
Robot manipulateur parallèle adapté à diverses industries qui demandent un tri, un rangement ou un chargement rapide dans le carton. Fonction de reconnaissance visuelle intelligente intégrée qui fait que le robot manipulateur parallèle a une bonne fonction de suivi dynamique. Le robot manipulateur parallèle peut se rencontrer dans la plupart des scènes qui nécessitent un tri rapide.
INFORMATIONS DE BASE DE LA MACHINE ROBOT:
Prendre de la vitesse | 200 fois/min (Base sur la trajectoire de la porte 25mm*300mm*25mm) | type de materiau | Solide |
Plage de travail | Selon la situation spécifique du client | Précision de la position | ±0.2mm |
Poussé | Électrique | Source de courant | 380V 50Hz |
Pouvoir total | 4KW | Visuel | Optionnel |
garantie | 1 ans | Marque déposée | TEFUDE |
Emballage de transport | Emballage de caisse en bois d'exportation normale | Origine | Chine |
Gamme d'application | Gâteau de lune, pain, biscuit, produits pharmaceutiques, nécessités quotidiennes, matériel, boîte en papier, etc. | Remarque | Fait sur mesure |
DÉTAILS DU PRODUIT
Caractéristiques de la fonction principale :
1. L'hôte adopte un entraînement de service pour contrôler le chargement, le chargement vertical dans le plateau pour améliorer la vitesse et la précision de chargement.
2. Le système adopte un contrôle intelligent de la ligne principale automatiquement l'accélération et la décélération ou démarre et arrête la technologie d'alimentation.
3. L'adoption d'un œil muti-électrique détecte le chargement dans le plateau, ce qui est plus efficace pour contrôler la stabilité et l'augmentation du tampon de chargement dans le plateau.
4. L'ensemble de la machine adopte une conception de cadre facile à installer, à démonter, à entretenir et à nettoyer.
Application: le robot manipulateur parallèle est largement utilisé dans diverses industries, telles que le gâteau de lune, le matériel, les biscuits, le ramassage de produits pharmaceutiques et le lieu de positionnement.
SERVICE APRÈS-VENTE:
1. Service en ligne 24h/24 et 7j/7, résolvez votre requête à temps.
2. Vidéo d'installation fournie.
3. Le technicien est disponible pour intervenir à l'étranger.
4. L'ingénieur est disponible pour concevoir la solution d'emballage.
Proposition et caractéristiques des établissements associés :
En 1965, German Stewart a inventé le mécanisme parallèle à six degrés de liberté et l'a utilisé comme simulateur de vol pour former les pilotes. Hunt, un professeur universitaire bien connu en Australie, a proposé l'utilisation de mécanismes parallèles pour les bras robotiques en 1978. Par la suite, Maccallion et Pham.DJ ont conçu le mécanisme en tant qu'opérateur pour la première fois et ont utilisé avec succès le mécanisme Stewart dans l'assemblage. ligne, marquant la naissance d'un véritable robot parallèle, et depuis lors, promouvant l'histoire du développement de robots parallèles.
Par rapport aux robots en série, les robots parallèles présentent les avantages suivants :
Comparé au mécanisme tandem, la rigidité est plus grande et la structure est stable ;
Forte capacité de charge ;
Haute précision ;
L'inertie du mouvement est faible ;
En termes de solution de position, la solution avant du mécanisme en série est facile, mais la solution inverse est difficile, tandis que la solution avant du robot parallèle est difficile, mais la solution inverse est facile.
Parce que le calcul en ligne en temps réel du robot parallèle nécessite le calcul de la solution inverse, cela est très défavorable pour le mécanisme série, alors que le mécanisme parallèle est facile à réaliser. En raison de cette série d'avantages, le champ d'application de l'ensemble du robot est élargi.
Statut de la recherche sur les robots parallèles
Depuis que Hunt a proposé le modèle de structure des robots parallèles en 1987, la recherche sur les robots parallèles a attiré l'attention de nombreux chercheurs. Un groupe d'universitaires tels que Roney, Ficher, Duffy et Sugimoto sont engagés dans des recherches aux États-Unis et au Japon, et certains pays européens tels que le Royaume-Uni, l'Allemagne et la Russie font également des recherches. Le professeur Huang Zhen de l'Université de Yanshan en Chine a participé à la recherche de ce contenu aux États-Unis depuis 1982 et a fait une percée en 1983. Jusqu'à présent, il existe divers prototypes de mécanismes parallèles, notamment des degrés de liberté planaires et spatialement différents, des arrangements différents et des mécanismes à séries parallèles à degrés de liberté ultra-multiples. En gros, il a été utilisé pour développer des simulateurs de vol dans les années 1960, le concept de manipulateurs parallèles a été avancé dans les années 1970, des robots-machines parallèles ont été développés dans les années 1980 et des grues ont été développées à l'aide de mécanismes parallèles dans les années 1990. Les Japonais Tian Kazuo et Uchiyama Katsu L'agence tandem développe un dispositif d'amarrage pour les engins spatiaux.
Depuis lors, de grandes entreprises au Japon, en Russie, en Italie, en Allemagne et en Europe ont successivement introduit des robots parallèles comme mécanismes d'application des outils de traitement. La Chine attache également une grande importance à la recherche et au développement de robots parallèles et de machines-outils parallèles. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Harbin Institute of Technology, Tsinghua University, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Northeastern University, Zhejiang University, Yanshan University et de nombreuses autres unités développent également ce domaine. Des travaux de recherche et obtenu certains résultats.
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