Robot à joint vertical Pick And Place Robot Machine

DESCRIPTION DU PRODUIT:

La machine robotisée de prise et de placement de robot à joint vertical présente l'avantage d'une structure compacte et d'un petit espace d'installation, d'un positionnement précis et d'un positionnement répété élevé, d'un faible taux de défaillance et d'un rendement élevé, d'une bonne rigidité. La machine robotisée de prélèvement et de placement de robot à joint vertical s'applique dans l'industrie alimentaire, l'industrie chimique quotidienne, l'industrie pharmaceutique, etc.

PARAMÈTRE TECHNOLOGIQUE DE LA MACHINE ROBOT :

DÉTAILS DU PRODUIT

L'ensemble de la machine est très compact et petit, de sorte que vous n'avez pas besoin de vous soucier de l'espace d'installation.

Ventouse de bonne qualité, positionnement répété élevé et stabilité élevée.

Tri et chargement automatiques.

Bonne rigidité

Caractéristiques de la fonction principale de la machine robotisée :

1. La structure de l'ensemble de la machine est compacte.

2. Le robot à joint vertical est un faible taux de défaut et un positionnement répété élevé.

3. Efficacité de travail élevée et bonne rigidité.

4. Il est facile à utiliser et adopte une technologie de contrôle de bus.

5. Petite demande d'espace à installer.

Application: Le robot à joint vertical s'applique principalement au tri du produit, au chargement dans une boîte ou un plateau.

Dans la situation du « Made in China 2025 », encourageant l'innovation et l'entrepreneuriat, et orientant l'économie vers un développement de haute qualité, l'industrie robotique chinoise a une forte tendance au développement à long terme. Au cours du"14e plan quinquennal" période, l'industrie robotique chinoise entrera dans une période de développement mature accompagnée de nouvelles révolutions technologiques et d'ajustements industriels. L'industrie du robot industriel de la Chine&continuera inévitablement à inaugurer un développement rapide. Actuellement, selon la structure mécanique, les robots industriels peuvent être divisés en quatre catégories : les robots multi-articulations, les robots collaboratifs, les robots Delta et les robots SCARA.

Système de contrôle

Le système de contrôle est le cerveau des robots industriels

Le système de contrôle est similaire au cerveau humain, responsable du traitement des informations d'entrée et de la transmission des informations de mouvement au système d'entraînement. Le système de contrôle de mouvement intégré est le courant dominant : les microcontrôleurs à base de noyau ont de bonnes performances mobiles, une faible consommation d'énergie, une fiabilité élevée et de solides performances en temps réel. L'architecture du système de contrôle embarqué est généralement basée sur un processeur ARM, un processeur DSP et un FPGA (forme unique ou combinée)

Système du pouvoir

Le système d'alimentation est le cœur des robots industriels

Le système d'alimentation est principalement composé d'un système d'entraînement (cœur, également appelé système d'asservissement) et d'un système de transmission (muscles, muscles). Le système d'asservissement complet comprend trois composants importants : un servomoteur, un servomoteur et un encodeur. Les composants de base du système d'entraînement : moteur réducteur, vis à billes, courroie crantée, réducteur

1. Système d'asservissement

Un système de contrôle automatique qui modifie la sortie avec une certaine précision suite au changement de l'entrée.

Composants de base : servomoteur (unité de transmission de signal qui commande le fonctionnement du servomoteur), servomoteur, codeur (composant de rétroaction, équivalent à une échelle)

2. Système de transmission

Transmission longue distance de la source d'alimentation, conversion du déplacement angulaire de sortie du servomoteur en déplacement linéaire de la structure mécanique

Composants principaux : motoréducteur, vis à billes, courroie crantée et réducteur. Les machines à déplacement linéaire (robots cartésiens) sont généralement équipées de motoréducteurs ; les machines à déplacement angulaire (robots articulés) et les réducteurs de précision sont les composants essentiels pour la décélération et l'augmentation du couple.

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