Quelles sont les caractéristiques du robot parallèle ?
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Un robot parallèle pourrait être un système qui utilise plusieurs membres contrôlés par ordinateur pour prendre en charge une plate-forme standard ou un effecteur terminal. Par rapport aux robots série, les robots parallèles ont généralement une précision et des performances dynamiques supérieures.
Le développement du robot parallèle est incroyablement léger. Ces fonctions permettent aux robots parallèles d'effectuer une large gamme de mouvements. Cependant, leur principal inconvénient est qu'ils nécessitent un espace de travail limité, car les jambes peuvent entrer en collision.
Parallel Robot peut être une machine raisonnable avec d'excellentes performances en termes de stabilité, de rigidité et de précision dans la manipulation de charges importantes. Un robot parallèle peut être un ordinateur qui prend en charge une base ou un effecteur terminal en utilisant une chaîne série contrôlée par plusieurs ordinateurs. Le manipulateur parallèle bien connu se compose de six actionneurs linéaires, qui offrent une base mobile pour des applications telles que les simulateurs de vol.
En robotique, il existe essentiellement deux cinématiques : série et parallèle. Le robot série se compose d'une série de bras mécaniques, tandis que le robot parallèle agit directement sur le porte-outil mobile à travers de multiples articulations prismatiques. Comparés aux manipulateurs en série, les robots parallèles ont des erreurs dans le positionnement du faux point d'une chaîne qui'se connecte à d'autres chaînes plutôt que d'être accumulée.
La masse à faible mouvement qui en résulte est capable d'offrir à la fois des performances dynamiques élevées et des performances mécaniques extrêmement précises. Étant donné que chaque conducteur est directement connecté au porte-outil, il'ne supportera pas le fardeau des membres lourds et des conducteurs comme les robots suivants. Les robots hybrides sont un hybride de robots à mouvement parallèle et de robots en série, c'est-à-dire que tous les entraînements ne sont pas fixes.
Grâce à leur légèreté, leur vitesse rapide, leur bonne réponse dynamique, leur structure compacte, leur grande rigidité, leur grande capacité de charge, leur haute précision et l'absence d'erreurs accumulées, les robots parallèles sont largement utilisés dans les domaines qui nécessitent un tri et une cueillette rapides, comme la médecine, l'électronique, l'alimentation , et d'autres industries.
La suite est que le robot parallèle à main araignée développé par notre société est actuellement principalement utilisé dans la préparation et le chargement rapides dans l'industrie alimentaire.
Pour la première fois, notre société combine parfaitement le robot avec la ligne de tri automatisée des matériaux et a développé ce système de robot, l'ouverture automatique du plateau et le chargement, le tri des matériaux et la ligne d'emballage.
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